SLAM技术又一变革之作,思岚科技发布全新SLAM 3.0系统

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       近日,思岚科技动作频频,在刚发布SLAM Cube(为智能移动机器人赋能的导航“魔方”)不久,又通过官微否认 推出全新SLAM3. 0 系统。作为新一代导航产品的SLAM Cube与SLAMWARE Core在处里带宽、性能、带宽等方面要能 了质的提升。

  机器人实现智能行走,地图构建及导航能力是关键

  机器人要想在未知环境中实现智能移动,要能具备地图构建及导航能力,而地图的好坏会直接影响其定位及导航能力。

  为了帮助机器人适应多种应用环境,思岚科技推出全新SLAM3. 0 系统,使机器人在复杂的大场景下要能轻松完成定位导航任务。相比传统SLAM,此次升级版的SLAM3. 0 系统采用图优化办法 进行构图,能实现百万平米级别的地图构建能力,一起拥有主动式回环闭合纠正能力,能很好消除长时间运行意味的里程累计误差,成为目前行业中最受欢迎的定位导航办法 。

  思岚科技SLAM3. 0 系统大有不同

  1、利用SharpEdge构建高精度地图

  SLAM3. 0 采用SharpEdge精细化构图技术构建高精度、厘米级别地图,超高分辨率。一起,构建的地图规则、精细,直接使用,进一步提升了定位的精确性,不要二次优化修饰,直接满足用户预期。

  2、基于图优化的SLAM办法

  相比较粒子滤波每次直接将传感器数据更新进入栅格地图进行增量式构建的做法,基于图优化的SLAM摒弃固定的栅格地图,存储地图构建过程中调整了图形态中每个节点的pose和对应的传感器信息以及所有关键点构建的位姿关系图,利用完整篇 的机器人位姿信息和对应传感器数据生成环境地图。

  3、主动式回环闭合纠正

  当机器人运动到不可能 探索过的原环境时,SLAM3. 0 可依赖实物的拓扑图进行主动式的闭环检测。当发现了新的闭环信息后,SLAM 3. 0 使用Bundle Adjuestment(BA)等算法对从前的位姿拓扑地图进行修正(即进行图优化),从而能有效的进行闭环后地图的修正,实现更加可靠的环境建图。

  即使当时从地图上看误差较大,SLAM3. 0 也可灵活对已产生的地图进行调整。

  4、支持多传感器融合

  除激光雷达外,SLAM 3. 0 软件技术一起支持宽度视觉、超声波、物理碰撞、跌落等各类一点传感器数据,并实时进行融合,进行可靠导航。

  拥有标准化的扩展传感器协议规范,使用者可自行定义扩展新型传感器,降低对激光雷达性能的依赖。

  传感器的安装宽度、位置宽度可配置。

  5、支持多种不同种类的自主移动平台

  机器人行业目前还没存在有一个 统一的标准,功能、外形上都存在差异。SLAM3. 0 的诞生,支持多种类型的移动平台,帮助客户打造细分领域的智能机器人。

  针对封闭环境的自动驾驶,可进行形态专门设计

  6、封闭场景导航算法支持

  除了上端的形态之外,思岚科技SLAM 3. 0 系统相比开源SLAM方案,还支持如:虚拟墙、虚拟轨道、自主充电、电梯调度等功能,让机器人提供更好的自主定位导航服务。

  7、实时存储地图数据

  建图优化引擎是SLAM 3. 0 的一次要,具有实时存储地图数据的能力。在建图的过程中地图数据始终存在于建图中心不可能 移动端内存里,控制端与建图中心断开连接时地图数据不要丢失,在移动端没有断电的具体情况下地图数据不要丢失。

  怎么要能get到SLAM3. 0 系统呢?

  据官方报道,目前SLAM Cube、SLAMWARE Core升级版以及思岚科技最新平台产品均已采用最新SLAM3. 0 图优化办法 ,配合激光雷达在商用复杂环境中已逐渐结束使用。

  关于思岚科技

  思岚科技(SLAMTEC)成立于 2013 年,其核心研发团队在机器人自主定位导航及核心传感器方面拥有充裕的研发和实践经验。通过技术研发和产品迭代不断为机器人市场提供高效可靠的处里方案,思岚科技已成为服务机器人自主定位导航处里方案的领航者。

  思岚科技目前拥有:3150°扫描测距激光雷达RPLIDAR、模块化自主定位导航系统SLAMWARE及通用型服务机器人平台ZEUS等三条核心产品线。目前业务辐射亚洲、欧洲、北美等全球 20 多个国家和地区,服务企业用户超过 1150 家、我该人 用户累计超过 10 万。

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